| 基于神经网络的飞行器抗饱和自适应控制 |
| |
| 引用本文： | 汪庆,王永.基于神经网络的飞行器抗饱和自适应控制[J].航天控制,2011,29(3):60-64,68. |
| |
| 作者姓名： | 汪庆 王永 |
| |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
| |
| 摘 要： | 针对传统自适应控制在飞行器作动器具有幅值饱和与速率饱和的情况下难以实现良好飞行控制的问题,提出了一种基于神经网络与伪控制隔离的飞行器抗饱和自适应控制方法.首先根据模型参考自适应控制理论,结合动态逆与神经网络自适应方法,分析了系统的模型跟踪误差动力特征,并考虑飞行器具有参数不确定和未建模误差等动态逆误差,设计了在线神经网...
|
| 关 键 词： | 飞行器 神经网络 自适应控制 伪控制隔离 动态逆 |
The Anti-windup Adaptive Control of Aircraft Based on Neural Network |
| |
| WANG Qing,WANG Yong.The Anti-windup Adaptive Control of Aircraft Based on Neural Network[J].Aerospace Control,2011,29(3):60-64,68. |
| |
| Authors: | WANG Qing WANG Yong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
