| 基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究 |
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| 引用本文： | 褚永辉,王大轶,黄翔宇.基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究[J].航天控制,2011,29(2):31-36,41. |
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| 作者姓名： | 褚永辉 王大轶 黄翔宇 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190 |
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| 基金项目： | 国家863计划，基础科研 |
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| 摘 要： | 以观测模型能观度为基础,提出了一种基于能观度分析的信息融合方法.首先分析了影响脉冲星导航的主要误差来源,然后以火星环绕段为例,结合火星的两颗卫星中心矢量观测模型,通过格莱姆矩阵能观度分析方法考察观测模型的能观度.在能观度分析的基础上提出了一种观测信息系数分配方案.研究了适用于组合导航非线性问题的UKF滤波方法.通过数学...
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| 关 键 词： | 自主导航 脉冲星 能观度 信息融合 |
Observability Analysis Based Information Fusion Integrated Navigation |
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| CHU Yonghui,WANG Dayi,HUANG Xiangyu.Observability Analysis Based Information Fusion Integrated Navigation[J].Aerospace Control,2011,29(2):31-36,41. |
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| Authors: | CHU Yonghui WANG Dayi HUANG Xiangyu |
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