| 基于迭代校正法的自动着陆轨迹快速生成算法 |
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| 引用本文： | 韩鹏,单家元,孟秀云.基于迭代校正法的自动着陆轨迹快速生成算法[J].航天控制,2013,31(1):44-50. |
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| 作者姓名： | 韩鹏 单家元 孟秀云 |
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| 作者单位： | 北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A＆L)提出了一种快速的轨迹生成算法.相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹.首先将A＆L段的参考轨迹分成由若干参数定义的分段轨迹组成.其次确定陡平衡滑翔段的航迹倾角,使RLV在此阶段动压几乎保持常值.再次从需求的着陆条件进行反向轨迹推演,一直到达圆弧拉起段的起点处.本文的轨迹生成算法通过迭代校正唯一的系数,平滑着陆段起点处的航迹倾角,直到轨迹推演终点处的动压满足陡平衡滑翔段的动压,从而保证满足A&L段接口处的边界约束.最后的仿真实验验证了该算法的快速性,有效性与鲁棒性.
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| 关 键 词： | 重复使用运载器 自动着陆段 迭代校正 轨迹生成 |
Rapid Approach and Landing Trajectory Planner Based on an Iterative Correction Algorithm |
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| HAN Peng
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SHAN Jiayuan
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MENG Xiuyun.Rapid Approach and Landing Trajectory Planner Based on an Iterative Correction Algorithm[J].Aerospace Control,2013,31(1):44-50. |
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| Authors: | HAN Peng SHAN Jiayuan MENG Xiuyun |
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| Institution: | Key Laboratory of Dynamic and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China |
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