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微波成像仪伺服控制系统研究
引用本文:齐蓉,林辉,谢利理,李玉忍.微波成像仪伺服控制系统研究[J].航天控制,2004,22(5):59-62.
作者姓名:齐蓉  林辉  谢利理  李玉忍
作者单位:西北工业大学自动化学院,西安,710072
摘    要:系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机 ,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统。伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制 ,实现了伺服电机的稳定和高精度的运行。平衡电机驱动采用电流、速度和加速度三环控制 ,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。系统基于多边形磁链轨迹法的设计思想 ,用作图法求得三相电压型逆变器的开关波形系列 ,硬件以TI公司的电机专用控制芯片TMS32 0F2 4 0DSP为控制核心 ,实现的伺服控制系统不仅具有优良的低速性能 ,而且精度高 ,转矩脉动小

关 键 词:永磁同步电机  交流伺服  DSP
文章编号:1006-3242(2004)05-0059-04
修稿时间:2003年5月8日

Study on A.C.Servo System of Microwave Image Instrument
Abstract:
Keywords:Subject terms  Permanent magnet synchronous motor  A C Servo system  DSP
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