微波成像仪伺服控制系统研究 |
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引用本文: | 齐蓉,林辉,谢利理,李玉忍.微波成像仪伺服控制系统研究[J].航天控制,2004,22(5):59-62. |
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作者姓名: | 齐蓉 林辉 谢利理 李玉忍 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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摘 要: | 系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机 ,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统。伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制 ,实现了伺服电机的稳定和高精度的运行。平衡电机驱动采用电流、速度和加速度三环控制 ,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。系统基于多边形磁链轨迹法的设计思想 ,用作图法求得三相电压型逆变器的开关波形系列 ,硬件以TI公司的电机专用控制芯片TMS32 0F2 4 0DSP为控制核心 ,实现的伺服控制系统不仅具有优良的低速性能 ,而且精度高 ,转矩脉动小
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关 键 词: | 永磁同步电机 交流伺服 DSP |
文章编号: | 1006-3242(2004)05-0059-04 |
修稿时间: | 2003年5月8日 |
Study on A.C.Servo System of Microwave Image Instrument |
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Abstract: | |
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Keywords: | Subject terms Permanent magnet synchronous motor A C Servo system DSP |
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