| 基于联立框架的轨迹优化算法 |
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| 引用本文： | 邱丰,宋征宇.基于联立框架的轨迹优化算法[J].航天控制,2015,33(2). |
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| 作者姓名： | 邱丰 宋征宇 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 为了更好解决复杂多约束下的在线轨迹优化问题,研究了一种基于联立求解框架进行轨迹优化的算法。此方法是一种直接法,先利用有限元正交配置法将状态和控制变量同时离散化,然后使用内点算法对离散得到的非线性命题进行求解。从平衡解的精度和计算代价的角度出发,引入了针对内点算法的收敛深度控制策略来改进方法的快速收敛性。最后,以某航天器月面上升段最优入轨任务为算例,验证了算法的精度和快速收敛性。
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| 关 键 词： | 轨迹优化 联立框架 收敛深度控制 月面上升段 |
A Trajectory Optimization Algorithm Based on Simultaneous Strategies |
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| QIU Feng,SONG Zhengyu.A Trajectory Optimization Algorithm Based on Simultaneous Strategies[J].Aerospace Control,2015,33(2). |
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| Authors: | QIU Feng SONG Zhengyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Trajectory optimization Simultaneous strategies Convergence depth control Lunar ascent |
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