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运载火箭推力调节电机驱动反馈信号滤波方法
引用本文:张宏波,张云飞,李长森,叶玉璇,柳柱.运载火箭推力调节电机驱动反馈信号滤波方法[J].航天控制,2015,33(2):70-73,92.
作者姓名:张宏波  张云飞  李长森  叶玉璇  柳柱
作者单位:1. 北京航天自动控制研究所,北京,100854
2. 95825部队,湖北孝感,432111
摘    要:在运载火箭推力调节系统中,广泛采用基于电流斩波技术的步进电机驱动电路,电机励磁绕组驱动电压的波形随驱动频率的变化呈现出较大差异的振荡状态。本文提出一种采用变频采样技术和固定滤波窗口方案的均值滞回滤波算法,实现在电机驱动频率800Hz,3200Hz]范围内对电机驱动反馈信号的鲁棒滤波。试验结果表明,该滤波方法能很好地消除反馈信号的振荡状态,可精确实现反馈信号脉冲计数与测频功能,能可靠地应用于运载火箭推力调节系统的故障诊断与遥测等应用场合。

关 键 词:运载火箭  推力调节  电流斩波  滤波

Motor Drive Feedback Signal Filtering Method for Launch Vehicle Thrust Regulation System
ZHANG Hongbo,ZHANG Yunfei,LI Changsen,YE Yuxuan,LIU Zhu.Motor Drive Feedback Signal Filtering Method for Launch Vehicle Thrust Regulation System[J].Aerospace Control,2015,33(2):70-73,92.
Authors:ZHANG Hongbo  ZHANG Yunfei  LI Changsen  YE Yuxuan  LIU Zhu
Institution:ZHANG Hongbo;ZHANG Yunfei;LI Changsen;YE Yuxuan;LIU Zhu;Beijing Aerospace Automatic Control Institute;95825 Troops;
Abstract:
Keywords:Launch vehicle  Thrust regulation  Current chopper  Signal filtering
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