| 基于容积滤波的自适应相对导航算法 |
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| 引用本文： | 李明明,冯烨,于欣欣,王瀛.基于容积滤波的自适应相对导航算法[J].航天控制,2015,33(1). |
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| 作者姓名： | 李明明 冯烨 于欣欣 王瀛 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 针对激光交会雷达测量方程的非线性问题,将容积滤波算法应用于航天器相对导航中;并考虑测量噪声统计特性不准确以及测量信息偏差等工程因素,针对激光交会雷达测量参数类型不同的特点,提出了一种基于容积滤波的自适应相对导航算法。该算法通过自适应调整量测协方差阵,能有效降低统计特性不准确等测量异常给导航系统造成的不利影响。仿真结果表明该自适应导航算法在激光交会雷达测量值存在噪声统计特性不准确等情况下时仍可保持较高的导航精度。
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| 关 键 词： | 相对导航 自适应导航 容积滤波 激光交会雷达 |
Adaptive Relative Navigation Based on Cubature Kalman Filter |
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| LI Mingming,FENG Ye,YU Xinxin,WANG Ying.Adaptive Relative Navigation Based on Cubature Kalman Filter[J].Aerospace Control,2015,33(1). |
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| Authors: | LI Mingming FENG Ye YU Xinxin WANG Ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Relative navigation Adaptive navigation Cubature Kalman filter Laser rendezvous radar |
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