| 基于扩展卡尔曼滤波器的航天器姿控飞轮故障诊断 |
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| 引用本文： | 吴红芳,王志.基于扩展卡尔曼滤波器的航天器姿控飞轮故障诊断[J].航天控制,2012,30(3):34-37. |
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| 作者姓名： | 吴红芳 王志 |
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| 作者单位： | 1. 中国空空导弹研究院,洛阳,471009
2. 西安工业大学计算机学院,西安,710032 |
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| 摘 要： | 将未知输入卡尔曼滤波器扩展到非线性系统,并将其应用于检测航天器飞轮出现的早期渐变型故障,以提高故障检测的及时性,避免重大事故的发生。通过构造一组结构化残差实现故障分离,采用Wald序列检测方法处理滤波残差,最后给出故障判断逻辑。仿真结果验证了结论的有效性。
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| 关 键 词： | 姿控飞轮 故障诊断 卡尔曼滤波 Wald序列 |
The Fault Diagnosis of Spacecraft Attitude Control Flywheel Based on Extended Kalman Filter |
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| WU Hongfang
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WANG Zhi.The Fault Diagnosis of Spacecraft Attitude Control Flywheel Based on Extended Kalman Filter[J].Aerospace Control,2012,30(3):34-37. |
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| Authors: | WU Hongfang WANG Zhi |
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| Institution: | 1.China Air to Air Missile Academy,Luoyang 471009,China 2.Xi’an Technoligical University,Xi’an 710032,China |
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| Abstract: | |
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