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基于半马尔可夫过程的容错导航系统可靠性分析
引用本文:王社伟,张洪钺,陶军.基于半马尔可夫过程的容错导航系统可靠性分析[J].航天控制,2006,24(2):84-87.
作者姓名:王社伟  张洪钺  陶军
作者单位:1. 空军航空大学,长春,130022
2. 北京航空航天大学,北京,100083
摘    要:在容错导航系统中,当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后,系统已不再满足马尔可夫过程的基本假设条件。但可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。利用平移的二阶Erlang分布拟合的方法同以往方法相比能够更加准确地拟合系统的故障检测时间概率密度函数,提高容错导航系统可靠性分析的准确性。

关 键 词:容错技术  导航系统  可靠性分析  半马尔可夫过程
文章编号:1006-3242(2006)02-0084-04
修稿时间:2005年6月13日

Reliability Analysis of Fault Tolerant Navigation System Based on Semi-Markov Process
Wang Shewei,Zhang Hongyue,Tao jun.Reliability Analysis of Fault Tolerant Navigation System Based on Semi-Markov Process[J].Aerospace Control,2006,24(2):84-87.
Authors:Wang Shewei  Zhang Hongyue  Tao jun
Abstract:In fault tolerant navigation system,the condition of Markov models are not satisfied when the system uses sequential statistical tests for fault detection and isolation(FDI).The semi-Markov process theory can be used to analyze the reliability of the system on this condition.Using the shift two-order Erlang distribution function to imitate the probability density function of the FDI time of the system is more exact than using the old methods because it can enhance the veracity of the reliability analysis of fault tolerant navigation system.
Keywords:Fault tolerant Navigation system Reliability analysis Semi-Markov process  
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