| 面向在轨服务的自主对接控制方法与试验研究 |
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| 引用本文： | 杨维维,陈小前,赵勇,黄奕勇.面向在轨服务的自主对接控制方法与试验研究[J].航天控制,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 杨维维 陈小前 赵勇 黄奕勇 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对在轨服务地面演示试验系统,进行了对服务星自主对接控制方法的研究,利用光学测量对服务星进行相对导航,通过一类基于BP神经网络的鲁棒自适应PD联合控制算法使6个推力器对服务星的二维平动与一维转动进行联合控制。完成了在目标星静止的情况下,服务星自主接近与对接试验。结果表明了所用控制方法的可行性。
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| 关 键 词： | 在轨服务 自主对接 地面试验 BP网络 |
Research on Autonomous Docking Control Method and Experimentation for On-orbit Servicing |
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| YANG Weiwei,CHEN Xiaoqian,ZHAO Yong,HUANG Yiyong.Research on Autonomous Docking Control Method and Experimentation for On-orbit Servicing[J].Aerospace Control,2010,28(4). |
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| Authors: | YANG Weiwei CHEN Xiaoqian ZHAO Yong HUANG Yiyong |
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