RLV末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究 |
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引用本文: | 穆凌霞,李平,王新民,马天力.RLV末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究[J].航天控制,2018(1). |
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作者姓名: | 穆凌霞 李平 王新民 马天力 |
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作者单位: | 西北工业大学自动化学院; |
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摘 要: | 针对传统的可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)在末端能量管理段(Terminal Area Energy Management,TAEM)存在的轨迹自适应能力不足和制导精度不够的问题,提出了一种TAEM三维轨迹规划算法及横向制导策略。首先,设计了纵向动压剖面和由3个参数决定的分段地面轨迹;其次,迭代基于内核提取协议(Kernel Extraction Protocol,KEP)的运动方程组,并设计了纵向位置校正算法,增强了对不同初始能量的自适应能力;最后,通过建立横向轨迹跟踪的数学模型,设计了航向校准和预着陆子阶段的开环和闭环横向制导律。仿真验证了轨迹规划和制导策略的有效性。
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