| BTT滑翔式飞行器鲁棒解耦控制 |
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| 引用本文： | 邓志翔,李传锋,王永骥.BTT滑翔式飞行器鲁棒解耦控制[J].航天控制,2009,27(3). |
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| 作者姓名： | 邓志翔 李传锋 王永骥 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
2. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;洛阳理工学院,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,提出BTT滑翔式飞行器的一种鲁棒解耦控制方法.首先,采用轨迹线性化方法得到飞行器的数学模型并分析了通道间耦合的影响;然后,基于模型分段解耦控制的思想,针对区间模型进行解耦补偿器的求解,并采用定量反馈理论(QFT)进行区间多模型的鲁棒控制器设计;最后对该控制方式进行了稳定性分析及仿真验证,结果表明该方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快地达到稳定的效果.
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| 关 键 词： | BTT飞行器 解耦控制 QFT鲁棒稳定 不确定系统 |
Robust Decoupling Control of BTT Gliding Vehicle |
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| DENG Zhixiang,LI Chuanfeng,WANG Yongji.Robust Decoupling Control of BTT Gliding Vehicle[J].Aerospace Control,2009,27(3). |
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| Authors: | DENG Zhixiang LI Chuanfeng WANG Yongji |
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