| 临近空间飞行器的滑模变结构解耦控制 |
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| 引用本文： | 王鹏,刘鲁华,吴杰.临近空间飞行器的滑模变结构解耦控制[J].航天控制,2013,31(4). |
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| 作者姓名： | 王鹏 刘鲁华 吴杰 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划 |
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| 摘 要： | 建立了临近空间滑翔飞行器六自由度运动模型,针对模型具有的快时变、强耦合、强非线性和不确定性特点,应用动态逆方法和滑模变结构控制方法分别设计了内环解耦控制器和外环鲁棒控制器,实现了解耦性与鲁棒性的有机结合,显著提高了控制系统性能.内环采用反馈线性化方法实现了姿态运动模型的伪线性化；外环滑模变结构控制器采用等速趋近律,采用饱和函数法抑制抖振现象,有效抑制外界干扰和参数偏差.仿真结果表明:基于动态逆的滑模变结构控制系统可以准确跟踪攻角、侧滑角和倾侧角指令,对外界干扰和参数偏差具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 临近空间飞行器 动态逆 滑模控制 解耦 鲁棒性 |
Sliding Mode Decoupling Control of Near-Space Vehicle |
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| WANG Peng
,
LIU Luhua
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WU Jie.Sliding Mode Decoupling Control of Near-Space Vehicle[J].Aerospace Control,2013,31(4). |
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| Authors: | WANG Peng LIU Luhua WU Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Near-space vehicle Dynamic inversion Sliding mode control Decoupling Robustness |
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