| 高空飞艇高度保持控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈慧,杨新,周江华.高空飞艇高度保持控制器设计[J].航天控制,2009,27(2). |
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| 作者姓名： | 陈慧 杨新 周江华 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院,北京,100080;中国科学院光电研究院,北京,100080
2. 中国科学院光电研究院,北京,100080 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程重要方向性项目 |
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| 摘 要： | 高空飞艇高度保持控制问题隶属于飞艇在纵对称面内的运动控制问题.根据飞艇的纵向运动方程,首先分析说明了高度保持控制的原理,然后提出2种高度保持控制器的设计方案:一种是基于李雅普诺夫稳定性理论的非线性高度保持控制器方案;另一种是双PID控制器方案,并且利用Simulink工具对此2种设计方案进行了仿真,同时简要的对这2种方案进行比较.
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| 关 键 词： | 高空飞艇 高度保持控制 仿真 |
The Design of Height-hold Controller for High Altitude Airship |
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| CHEN Hui,YANG Xin,ZHOU Jianghua.The Design of Height-hold Controller for High Altitude Airship[J].Aerospace Control,2009,27(2). |
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| Authors: | CHEN Hui YANG Xin ZHOU Jianghua |
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| Institution: | CHEN Hui1 YANG Xin2 ZHOU Jianghua21.Graduate University,Chinese Academic of Science,Beijing 100080,China2.The Academic of Opto-electronics,China |
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| Abstract: | The problem of height-hold control for high altitude airship belongs to motion control problem in the longitudinal plane.Based on the nonlinear longitudinal equation of motion,the principle of height-hold control is analyzed.Two design schemes of height-hold controller are presented,and the two controllers are compared by using the Simulink tool of Matlab. |
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| Keywords: | Simulink/Matlab |
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