| 椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化 |
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| 引用本文： | 钟都都,黄煦,贾晓晓,金学敏.椭圆轨道欠驱动航天器编队重构轨迹优化[J].航天控制,2019,37(6):35-41,72. |
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| 作者姓名： | 钟都都 黄煦 贾晓晓 金学敏 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军96901部队24分队,北京100094;中国人民解放军96901部队24分队,北京100094;清华大学,北京100084;中国人民解放军火箭军驻北京地区第七军事代表室,北京100039;中国人民解放军96669部队610分队,北京102208 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;湖南省自然科学基金;中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 针对椭圆轨道航天器编队重构问题,提出一种适用于径向或迹向欠驱动工况的最优控制方法。首先,基于椭圆轨道航天器相对轨道动力学模型,分析了径向和迹向欠驱动条件下的系统能控性以及重构任务可行性。其次,将欠驱动编队重构最优控制问题表述为约束轨迹优化问题,并采用高斯伪谱法求解了最优控制轨迹。最后,引入全驱动控制器与欠驱动控制器进行控制性能对比,仿真结果表明,欠驱动控制器可完成与全驱动控制器相同的编队重构任务并保持一定的控制性能,进而避免由推力器故障引起的重构任务失效。
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| 关 键 词： | 航天器编队 编队重构 轨迹优化 欠驱动控制 |
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