| 基于ESO的轨迹线性化控制方法及应用 |
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| 引用本文： | 钟友武,张义捷,吴建武.基于ESO的轨迹线性化控制方法及应用[J].航天控制,2013,31(1):21-26. |
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| 作者姓名： | 钟友武 张义捷 吴建武 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的轨迹线性化控制方法,给出了控制器的结构和设计方法,并应用于飞行控制律的设计.仿真结果表明,该方法实现了非线性不确定系统的解耦控制,对系统不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 轨迹线性化 非线性 鲁棒性 飞行控制 |
Trajectory Linearization Control Method Based on Expanded State Observer and Application |
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| ZHONG Youwu
,
ZHANG Yijie
,
WU Jianwu.Trajectory Linearization Control Method Based on Expanded State Observer and Application[J].Aerospace Control,2013,31(1):21-26. |
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| Authors: | ZHONG Youwu ZHANG Yijie WU Jianwu |
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| Institution: | Beijing Aerospace Automatic Control Institute,Beijing 100854,China |
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| Abstract: | |
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