| BTT导弹动态逆-PID控制律设计 |
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| 引用本文： | 张维刚,雷虎民,刘君.BTT导弹动态逆-PID控制律设计[J].航天控制,2012,30(4):27-31. |
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| 作者姓名： | 张维刚 雷虎民 刘君 |
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| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800 |
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| 摘 要： | 针对动态逆对被控对象模型依赖性较强且鲁棒性较差的缺点,研究了一种非线性动态逆和PID相结合的控制方法,用该方法设计了BTT导弹动态逆-PID控制律。首先,利用奇异摄动理论对导弹飞行状态进行时标分离,把导弹状态划分成快慢2个回路,分别对2个回路设计动态逆控制律;然后,将PID引入到慢回路中,以补偿由于未精确建模引起的系统逆误差;最后,对所设计的控制律进行仿真验证。仿真结果表明,该设计方法是有效的,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能。
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| 关 键 词： | BTT导弹 动态逆 PID控制 控制律 鲁棒性能 |
The Dynamic Inversion PID Controller Design of BTT Missile |
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| ZHANG Weigang
,
LEI Humin
,
LIU Jun.The Dynamic Inversion PID Controller Design of BTT Missile[J].Aerospace Control,2012,30(4):27-31. |
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| Authors: | ZHANG Weigang LEI Humin LIU Jun |
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| Institution: | The Missile institute of the Air Force Engineering University,Sanyuan,Shanxi 713800,China |
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| Keywords: | |
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