| 基于终端滑模的集群航天器电磁编队有限时间控制 |
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| 引用本文： | 胡敏,曾国强.基于终端滑模的集群航天器电磁编队有限时间控制[J].航天控制,2011,29(6):22-27,33. |
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| 作者姓名： | 胡敏 曾国强 |
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| 作者单位： | 1. 装备学院,北京,101416
2. 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对集群航天器电磁编队系统强非线性的动力学特性,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间控制方法.首先,建立了电磁力模型,分析了远场偶极子模型的适用范围;其次,建立了电磁编队动力学方程;接着,针对非线性动力学方程,设计了有限时间收敛的非奇异终端滑模面和控制律,使控制方法对电磁力模型不确定性具有鲁棒性,同时证明了系统状态可...
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| 关 键 词： | 集群航天器 电磁编队 磁偶极子 远场模型 终端滑模 有限时间收敛 |
Finite-Time Control for Electromagnetic Formations of Fractionated Spacecraft Based on Terminal Sliding Mode Technique |
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| HU Min
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ZENG Guoqiang.Finite-Time Control for Electromagnetic Formations of Fractionated Spacecraft Based on Terminal Sliding Mode Technique[J].Aerospace Control,2011,29(6):22-27,33. |
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| Authors: | HU Min ZENG Guoqiang |
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| Abstract: | |
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