| 基于磁强计的卫星自主定轨 |
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| 引用本文： | 赵黎平,周军,周凤岐.基于磁强计的卫星自主定轨[J].航天控制,2001,19(3):7-11. |
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| 作者姓名： | 赵黎平 周军 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学, |
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| 基金项目： | 国家高技术计划 86 3- 2领域资助 86 3- 2 - 5- 1 - 1 2d，高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助 |
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| 摘 要： | 针对低轨小卫星 ,提出一种低成本的自主导航方法。该方法采用一个三轴磁强计作为测量手段 ,通过卫星所在位置的地磁场强度的量测值与国际地磁场模型 (IGRF)之间的差值来提供导航信息 ,利用推广的卡尔曼滤波技术来确定卫星的轨道。仿真研究的结果验证了该方法的可行性。
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| 关 键 词： | 小型卫星 自主式导航 磁强计 卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2000年12月4日 |
Magnetometer-Based Automous Satellite Navigation |
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| Abstract: | A simple autonomous orbit determination system for low earth orbiting spacecrafts is developed.This orbit estimation algorithm only based on the measurements of the magnitude of the geomagnetic field vector. An extended Kalman filter is used to deduce a minimun error estimate of the spacecraft position.For small satellites, this system is attractive because no additional hardware is required besides a magnetometer and an on-board computer. Results of this simulation show that precision of our method is about 2km. |
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| Keywords: | Small satellite\ Autonomous navigation Magnetometer\ Kalman filtering |
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