| 基于X射线脉冲星自主导航中UKF滤波算法的仿真研究 |
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| 引用本文： | 桂先洲,李志豪,黎胜亮.基于X射线脉冲星自主导航中UKF滤波算法的仿真研究[J].航天控制,2010,28(6). |
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| 作者姓名： | 桂先洲 李志豪 黎胜亮 |
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| 摘 要： | 基于X射线脉冲星的航天器导航是新的自主导航技术.鉴于该导航系统所建的状态方程和测量方程都是非线性的,本文给出在X射线脉冲星导航中采用UKF(Unscented Kalman Filter)算法仿真研究,并与传统的EKF(Extended Kalman Filter)算法进行对比分析,仿真结果显示,采用UKF算法时的导航精度比EKF算法有显著提高.
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| 关 键 词： | 自主导航 X射线脉冲星 非线性滤波 UKF滤波仿真 |
Research on the Application of UKF in the X-ray Pulsar-based Autonomous Navigation |
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| GUI Xianzhou,LI Zhihao,LI Shengliang.Research on the Application of UKF in the X-ray Pulsar-based Autonomous Navigation[J].Aerospace Control,2010,28(6). |
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| Authors: | GUI Xianzhou LI Zhihao LI Shengliang |
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