| 一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计 |
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| 引用本文： | 刘善武,陈帅,谭聚豪,顾得友.一种辅助GNSS/INS组合导航系统的高度计设计[J].航天控制,2019,37(5):75-80. |
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| 作者姓名： | 刘善武 陈帅 谭聚豪 顾得友 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,南京,210094;南京理工大学,南京,210094;南京理工大学,南京,210094;南京理工大学,南京,210094 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助;中国博士后基金特别资助;江苏省博士后科研资助计划;国防基础科研计划 |
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| 摘 要： | 因为地球对于导航卫星电磁波信号来说是不透明的,因此高程精度因子VDOP值通常总大于水平位置精度因子HDOP,导致了GNSS接收机在竖直方向上的定位结果没有水平方向理想,也直接影响到和惯性导航系统INS组合后即GNSS/INS组合导航系统的测量精度。文章提出了一种使用气压高度计辅助GNSS/INS组合导航系统并提高其测量精度的方法,从大气压强传感器出发,介绍了高度计测量系统的组成和工作原理,并阐述了各部分的电路设计及其工作流程。为了验证设计效果,对该系统进行了测试,结果表明该方法可以有效地提高组合导航系统测量精度,可用于普通导航领域。
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 组合导航 大气压强传感器 气压高度计 |
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