| 基于状态转移阵的SINS/星光组合速度位置误差估计方法 |
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| 引用本文： | 徐帆,房建成.基于状态转移阵的SINS/星光组合速度位置误差估计方法[J].航天控制,2007,25(6):27-31. |
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| 作者姓名： | 徐帆 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 解放军总装备部预研项目 |
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| 摘 要： | 惯性/星光组合制导系统,在一般弹道导弹的制导中,星光工作前产生的速度、位置误差无法直接测量,导致较大的关机点速度和位置误差.为了提高导航系统精度,本文针对弹载捷联惯性/星光组合导航系统,深入分析了组合导航系统的各项误差特性,根据最优估计的一步状态传播特性,构建了一种误差传播转移矩阵,先估计关机点前一段时间的误差积累,然后,结合卡尔曼滤波对关机点速度和位置误差进行了有效地估计和修正.仿真结果表明,这种方法同未修正时的结果相比,速度和位置精度提高近一个量级,具有很强的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 弹道导弹 状态转移阵 捷联惯性/星光 组合导航 状态转移阵 SINS 组合速度 位置 误差估计方法 Error Compensation Position Velocity Transition Matrix Evaluation Based 价值 工程应用 精度提高 仿真结果 修正 卡尔曼滤波 结合 误差积累 时间 |
| 文章编号： | 1006-3242(2007)06-0027-05 |
| 修稿时间： | 2006年6月2日 |
Velocity and Position Error Compensation Using SINS/Star Integration Based on Evaluation of Transition Matrix |
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| Xu Fan,Fang Jiancheng.Velocity and Position Error Compensation Using SINS/Star Integration Based on Evaluation of Transition Matrix[J].Aerospace Control,2007,25(6):27-31. |
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| Authors: | Xu Fan Fang Jiancheng |
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