速率捷联系统初始对准滤波方案 |
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引用本文: | 牟学升,孔经才.速率捷联系统初始对准滤波方案[J].航天控制,1988(2). |
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作者姓名: | 牟学升 孔经才 |
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摘 要: | 速率捷联惯性测量系统初始对准,其目的是为了给惯性坐标系姿态测量标定初值。初始对准包括调平与瞄准两个内容,本文只介绍调平问题。由于弹体竖立地面时,在风吹情况下产生的随机晃动使调平问题变得复杂和困难。本文介绍了消除风晃动干扰的数字滤波方案,分析了各项误差并给出了数学模拟和实物模拟试验结果。
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关 键 词: | 捷联式系统 边值问题 干扰 滤波 |
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