| 基于协同裕度的多飞行器航迹规划 |
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| 引用本文： | 汲万峰,王光源,章尧卿,李伟波.基于协同裕度的多飞行器航迹规划[J].航天控制,2013,31(2):56-61. |
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| 作者姓名： | 汲万峰 王光源 章尧卿 李伟波 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 海军航空工程学院自然科学基金资助课题 |
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| 摘 要： | 针对传统多飞行器协同航迹规划适应环境变化的能力较弱的缺陷,提出了多飞行器协同裕度的概念,建立了航迹规划的协同裕度模型,研究了基于协同裕度的多飞行器协同航迹规划方法,提高了编队协同能力,仿真结果验证了改进方法的有效性。
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| 关 键 词： | 多飞行器 协同航迹规划 协同裕度 |
Airborne Crafts Cooperative Path Planning Based on Cooperative Tolerance |
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| JI Wanfeng
,
WANG Guangyuan
,
ZHANG Yaoqing
,
LI Weibo.Airborne Crafts Cooperative Path Planning Based on Cooperative Tolerance[J].Aerospace Control,2013,31(2):56-61. |
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| Authors: | JI Wanfeng WANG Guangyuan ZHANG Yaoqing LI Weibo |
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| Institution: | Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China |
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