| 一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法 |
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| 引用本文： | 刘涛,胡海霞,王颖,王大轶.一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法[J].航天控制,2013,31(2). |
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| 作者姓名： | 刘涛 胡海霞 王颖 王大轶 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100080;空间智能控制技术国家级重点试验室,北京100190 |
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| 摘 要： | 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法.将所提出的方法应用于月球交会对接平移靠拢段的相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性,对实际工程应用具有理论参考价值.
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| 关 键 词： | 光学成像敏感器 视线角 相对导航 |
A Novel Relative Navigation Method Using Angles Observations from Vision Sensor |
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| LIU Tao
,
HU Haixia
,
WANG Ying
,
WANG Dayi.A Novel Relative Navigation Method Using Angles Observations from Vision Sensor[J].Aerospace Control,2013,31(2). |
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| Authors: | LIU Tao HU Haixia WANG Ying WANG Dayi |
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