| 基于线性矩阵不等式的动态控制分配方法研究 |
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| 引用本文： | 臧希恒,唐硕.基于线性矩阵不等式的动态控制分配方法研究[J].航天控制,2013,31(2). |
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| 作者姓名： | 臧希恒 唐硕 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 西北工业大学航天学院,西安710072;航天飞行动力学技术重点实验室,西安710072 |
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| 摘 要： | 控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题.现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转与力矩之间为静态关系,通常执行机构动态性被忽略的原因是执行机构的带宽远远比飞行器的带宽大得多.然而忽略控制分配器与执行机构交互影响可能会有严重的后果.文中将控制分配问题转化为有约束的二次规划问题,并将二次规划问题转化为基于线性矩阵不等式的动态控制分配问题.通过与传统的静态控制分配方法对比分析,本文提出的方法可以显著提高飞行器控制分配模块的有效性与精度,从而提高了飞行器姿态控制系统的有效性与精度.
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| 关 键 词： | 控制分配 线性矩阵不等式 气动舵面 动态性 动态控制分配 |
Dynamic Control Allocation Based on Linear Matrix Inequality |
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| ZANG Xiheng
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TANG Shuo.Dynamic Control Allocation Based on Linear Matrix Inequality[J].Aerospace Control,2013,31(2). |
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| Authors: | ZANG Xiheng TANG Shuo |
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