| 飞行器视觉导航的H∞滤波 |
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| 引用本文： | 孙德波,段广仁,王爱华.飞行器视觉导航的H∞滤波[J].航天控制,2005,23(3):4-8. |
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| 作者姓名： | 孙德波 段广仁 王爱华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
2. 北京控制仪器研究所,北京,100854 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,项目批号:60374024 |
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| 摘 要： | 提出了用H∞滤波估计飞行器视觉导航参数.由安装在飞行器上的摄像机获取地面图像,结合飞行器的动力学和运动学方程,构成了一个非线性Kal-man滤波模型.针对非线性模型线性化引入误差以及随机噪声建模不准确的问题,设计了H∞滤波器对组合系统进行滤波估计,并与推广Kalman滤波进行比较.仿真结果表明,H∞滤波的性能优于推广卡尔曼滤波.
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| 关 键 词： | 视觉导航 H∞滤波 推广Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1006-3242(2005)03-0004-05 |
| 修稿时间： | 2004年11月29 |
The H∞ Filter for Aerocraft Vision Navigation |
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| Sun Debo,Duan Guangren,Wang Aihua.The H∞ Filter for Aerocraft Vision Navigation[J].Aerospace Control,2005,23(3):4-8. |
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| Authors: | Sun Debo Duan Guangren Wang Aihua |
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| Institution: | Sun Debo~1 Duan Guangren~1 Wang Aihua~2 1. Harbin Institute of Technology,Harbin 150001 2. Beijing Aerospace Control Device Institute,Beijing 100039 |
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| Abstract: | |
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