|
|||||
|
|
| 捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究 | |
| 引用本文： | 杨波,王跃钢,秦永元,柴艳.捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究[J].航天控制,2010,28(1). |
| 作者姓名： | 杨波 王跃钢 秦永元 柴艳 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,西安,710025 2. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 3. 西北工业大学材料学院,西安,710072 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2006AA704318) |
| 摘 要： | 研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 星敏感器 组合系统 在轨自标定 |
Research on Autonomous Calibration on Orbit for the Integrated System of Strapdown Inertial Navigation System and Star Sensor |
|
| YANG Bo,WANG Yuegang,QIN Yongyuan,CHAI Yan.Research on Autonomous Calibration on Orbit for the Integrated System of Strapdown Inertial Navigation System and Star Sensor[J].Aerospace Control,2010,28(1). | |
| Authors: | YANG Bo WANG Yuegang QIN Yongyuan CHAI Yan |
| Institution: | YANG Bo1 WANG Yuegang1 QIN Yongyuan2 CHAI Yan31.The Second Artillery Engineering College,Xi'an 710025,China2.College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China3.College of Materials,China |
| Abstract: | The method of the autonomous calibration on orbit for gyroscopes and star sensor is researched for the integrated system of strapdown inertial navigation system and star sensor.The error sources of strapdown inertial navigation system and star sensor are analyzed and the models of gyroscope random drifts and the installation errors of star sensor are built,which are inputted as system states.Thus,the system states equation is built.The position and attitude of the aerocraft from strapdown inertial navigatio... |
| Keywords: | Strapdown inertial navigation system Star sensor Integrated system Autonomous calibration on orbit |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |