| H∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究 |
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| 引用本文： | 傅群忠,薛晓中.H∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究[J].航天控制,2008,26(3). |
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| 作者姓名： | 傅群忠 薛晓中 |
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| 作者单位： | 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国防科工委资助项目
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南京理工大学校科研和教改项目
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国防重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。
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| 关 键 词： | 传递对准 动基座 H∞滤波 粒子滤波 |
Comparison on H∞ Filtering and Particle Filtering Approaches for SINS Transfer Alignment |
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| Fu Qunzhong,Xue Xiaozhong.Comparison on H∞ Filtering and Particle Filtering Approaches for SINS Transfer Alignment[J].Aerospace Control,2008,26(3). |
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| Authors: | Fu Qunzhong Xue Xiaozhong |
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| Keywords: | |
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