| 大型卫星编队的分布式协同姿态控制 |
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| 引用本文： | 雪丹,曹喜滨.大型卫星编队的分布式协同姿态控制[J].航天控制,2005,23(1):27-30. |
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| 作者姓名： | 雪丹 曹喜滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 随着卫星应用的日益发展,由卫星编队来代替单颗卫星进行工作已经 成为一种趋势。大型卫星编队的构型和控制问题的研究,作为未来的空间任务 发展和设计的基础是十分重要的。本文研究由多颗卫星组成的编队,讨论了协 同控制器的分类与结构,将编队视为一个分布式系统,其中每一颗卫星的控制系 统作为一个独立的控制单元,进行姿态协同控制器的设计。并利用李亚普诺夫 稳定性理论验证了控制器的全局稳定性,仿真结果表明这种分布式协同姿态控 制器有效可行。最后介绍了利用五自由度气浮台(Microsim)进行卫量编队协同 姿态控制的实验方法。
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| 关 键 词： | 卫星编队 分布式构型 协同姿态控制 |
| 文章编号： | 1006-3242(2005)01-0027-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月14日 |
Decentralized Coordinated Attitude Control for Large Satellite Formation |
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| Xue Dan,Cao Xibin.Decentralized Coordinated Attitude Control for Large Satellite Formation[J].Aerospace Control,2005,23(1):27-30. |
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| Authors: | Xue Dan Cao Xibin |
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| Institution: | Xue Dan Cao Xibin Research Center of Satellite Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Satellite formation Decentralized configuration Coordinated attitude control |
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