| 基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合 |
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| 引用本文： | 陈兴林,李鹏,宋申民.基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合[J].航天控制,2011,29(1):19-22,26. |
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| 作者姓名： | 陈兴林 李鹏 宋申民 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
2. 湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭,411105 |
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| 基金项目： | 国家863高科技计划资助项目 |
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| 摘 要： | 联合滤波器各子系统量测噪声统计特性发生变化时,标准卡尔曼滤波算法由于无法实时检测和调整,使得估计误差增大,最终导致融合后估计误差随之增大.本文针对该问题提出使用模糊自适应滤波代替标准卡尔曼滤波,形成模糊自适应联合卡尔曼滤波信息融合算法.新算法应用模糊推理系统不断的在线调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼...
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| 关 键 词： | 联合滤波器 模糊自适应卡尔曼滤波 量测噪声 |
The Multi-Sensor Information Fusion Based on Fuzzy Adaptive Kalman Filter |
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| CHEN Xinglin,LI Peng,SONG Shenmin.The Multi-Sensor Information Fusion Based on Fuzzy Adaptive Kalman Filter[J].Aerospace Control,2011,29(1):19-22,26. |
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| Authors: | CHEN Xinglin LI Peng SONG Shenmin |
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