一种基于任务分区的轨道转移飞行器轨迹重规划方法 |
| |
引用本文: | 马昊磊,陈攀,徐帆,李学锋.一种基于任务分区的轨道转移飞行器轨迹重规划方法[J].航天控制,2020,38(3):10-16. |
| |
作者姓名: | 马昊磊 陈攀 徐帆 李学锋 |
| |
作者单位: | 北京航天自动控制研究所,北京100854;宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京100854;西昌卫星发射中心,西昌615000;北京航天自动控制研究所,北京100854 |
| |
摘 要: | 针对轨道转移飞行器入轨任务中可能的异常状态,提出一种基于任务分区的在线轨迹重规划方法。将重规划问题描述为非线性系统最优控制问题,在地心惯性坐标系中建立飞行器的状态方程。考虑轨道倾角偏差与远地点高度偏差,设计任务分区并完成目标轨道决策。根据不同分区确定相应的性能指标与约束条件,以目标轨道为圆轨道的任务为例,构建凸优化问题并采用序列凸规划方法完成求解,使轨道转移飞行器出现飞行偏差时能够预测可达范围并重新规划任务飞行轨迹。仿真结果表明这种方法可以在飞行任务中快速实现不同条件的轨迹重规划设计,对异常状态实现一定程度的补救。
|
关 键 词: | 轨道转移飞行器 任务分区 最优控制 序列凸规划 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|