横列式直升机纵向鲁棒控制系统设计及半实物仿真

在考虑起落架收放、燃油消耗等大重心变化影响以外,针对燃油油面变化等因素产生的小幅度、高频次重心变化对横列式直升机重心的影响,建立了横列式直升机的纵向动力学模型,通过基于同伦连续原理修改的Nelder-Mead Simplex优化算法得到了横列式直升机的配平条件,并以此为基础提出了一种基于角加速度估计补偿的强鲁棒控制方法,根据半实物仿真实验结果,表明了提出的控制设计方法的有效性。