| 现场总线ARCNET及其应用 |
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| 引用本文： | 沈宇华,杜继宏,徐文立.现场总线ARCNET及其应用[J].航天控制,2003,21(1):48-52. |
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| 作者姓名： | 沈宇华 杜继宏 徐文立 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 介绍一种新型的现场总线———ARCNET总线。ARCNET总线是一种令牌环式总线 ,具备高速性和延时可测性 ,非常适用于构成分布式的自动控制系统。文章以这种ARCNET总线应用于双足步行机器人控制系统为实例 ,分析了它的特点。
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| 关 键 词： | 现场总线 ARCNET总线 机器人 |
| 修稿时间： | 2002年12月27 |
Field Bus Arcnet and Its Applications |
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| Shen Yuhua,Du Jihong,Xu Wenli.Field Bus Arcnet and Its Applications[J].Aerospace Control,2003,21(1):48-52. |
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| Authors: | Shen Yuhua Du Jihong Xu Wenli |
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| Institution: | Shen Yuhua Du Jihong Xu Wenli Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084 |
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| Abstract: | A new kind of field bus - ARCNET is introduced in this paper. ARCNET is a token passing bus which has high transmission speed and predictable delay time. It's a good choice to build distributed control system. This paper discuss its advantages by taking the control system of biped walking robots for an example. |
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| Keywords: | Field bus ARCNET Robot |
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