| 基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计 |
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| 引用本文： | 许化龙,夏克寒,曲从善.基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计[J].航天控制,2004,22(6):71-74. |
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| 作者姓名： | 许化龙 夏克寒 曲从善 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 介绍了冗余惯性测量组合的优缺点 ,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题。在此基础上 ,设计了一个嵌入式系统 ,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算 ,再输出给弹载计算机 ,从而大大减轻了弹载计算机的工作负担
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| 关 键 词： | 惯性测量组合 冗余设计 RISC ARM |
| 文章编号： | 1006-3242(2004)06-0071-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月1日 |
Scheme Design of Redundant Inertial Measurement Unit Based on ARM |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inertial measurement unit Redundant design Reduced instruction set computer Advanced RISC Machine |
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