| 基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别 |
| |
| 引用本文： | 简金蕾,李静,任宏滨.基于去偏转换测量卡尔曼滤波的目标脱靶方向角识别[J].航天控制,2010,28(6). |
| |
| 作者姓名： | 简金蕾 李静 任宏滨 |
| |
| 摘 要： | 研究了利用导引头天线测量的视线角速度分量进行目标脱靶方位识别的原理,推导了目标脱靶方向角与弹体坐标系下各方向上弹目距离和相对速度分量的关系表达式.将球坐标系下的导引头测量值转换到直角坐标系下并进行去偏处理,以直角坐标系下弹目距离、相对速度、加速度为状态变量,基于"当前"统计模型建立了自适应卡尔曼滤波方程组,利用前两点测量值估计了滤波初始状态,并用滤波值计算了目标脱靶方向角.仿真结果表明,该算法能很好地识别出目标脱靶方向角,且精度可以满足实战要求.
|
| 关 键 词： | 引信 GIF 脱靶方位 去偏转换测量自适应卡尔曼滤波 |
The Identification of the Target Miss in Azimuth Based on Converted Measurement Adaptive Kalman Filtering Algorithm with Debasing |
| |
| JIAN Jinglei,LI Jing,REN Hongbin.The Identification of the Target Miss in Azimuth Based on Converted Measurement Adaptive Kalman Filtering Algorithm with Debasing[J].Aerospace Control,2010,28(6). |
| |
| Authors: | JIAN Jinglei LI Jing REN Hongbin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
