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| 基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用 | |
| 引用本文： | 刘红俐,张鹏,朱其新,胡寿松.基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用[J].航天控制,2014,32(6). |
| 作者姓名： | 刘红俐 张鹏 朱其新 胡寿松 |
| 作者单位： | 1. 苏州科技学院机械工程学院,苏州,215009 2. 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013 3. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究.设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题.在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振.并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度.仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能. |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 新型趋近律 积分模糊滑模控制 抖振 |
The Integral Fuzzy Sliding Mode Control Based on a Novel Reaching Law and Its Applications on the Control of PMSM |
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| LIU Hongli,ZHANG Peng,ZHU Qixin,HU Shousong.The Integral Fuzzy Sliding Mode Control Based on a Novel Reaching Law and Its Applications on the Control of PMSM[J].Aerospace Control,2014,32(6). | |
| Authors: | LIU Hongli ZHANG Peng ZHU Qixin HU Shousong |
| Abstract: | |
| Keywords: | Permanent magnet synchronous motor (PMSM) Novel reaching law Integral fuzzy sliding mode control (IFSMC) Chattering |