|
|||||
|
|
| 星表移动机器人关键技术专利分析 | |
| 摘 要： | 正星表移动机器人主要是指在行星表面执行巡视移动、样品采集、科学测量和辅助航天员探测等任务的一类特种机器人,因其重要的民用经济效益和军事应用价值,一直是世界航天大国竞相发展的热点领域。根据移动系统的不同,星表移动机器人可以分为轮式移动机器人、腿式行走机器人和轮腿组合式移动机器人等主要类型。它们各有特点和适用性,其中轮式移动机器人具有运行速度快、控制简单、技术相对成熟的特点,但越过沟壕台阶的能力较弱;腿式行走机器人地形适应能力强,能越过大的沟壕和台阶,但速度和效率较低;可以融合轮式移动机构的高速高效性能 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |