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| RLV双环滑模RCS/气动舵复合控制器设计 | |
| 作者姓名： | 余光学 程兴 耿光有 |
| 作者单位： | 北京宇航系统工程研究所 |
| 摘 要： | 针对可重复使用运载器(RLV)再入飞行强非线性、快时变特性和多种控制模式给姿态控制器设计带来的困难和挑战,提出了一种双环滑模反作用控制系统(RCS)/气动舵复合控制器设计方案。首先建立了RLV再入飞行的数学模型,基于时标分离原理,设计了快、慢双环回路控制系统,并采用滑模控制律(SMCL)获得控制力矩指令;所设计的RCS/气动舵复合控制器,由控制分配将控制力矩指令分别映射成RCS推力器执行的开关指令和气动舵面偏转指令,采用链式递增融合协调气动舵与RCS的复合控制。仿真结果表明,双环滑模RCS/气动舵复合控制器能较好地完成姿态跟踪控制,有效地节省RCS燃料,实现了气动舵面与RCS的协调控制。控制方案也能用于再入飞行器或空天飞机的控制系统设计。 |
| 关 键 词： | 再入 反作用控制系统 滑模控制律 控制分配 链式递增融合 |
A RLV Dual-loop Sliding Mode RCS/Aerosurfaces Compound Controller Design |
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| Authors: | YU Guangxue CHENG Xing and GENG Guangyou |
| Institution: | Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering,Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering and Beijing Institute of Astronautical Systems Engineering |
| Abstract: | |
| Keywords: | Reentry Reaction Control System (RCS) Sliding Mode Control Law (SMCL) Control allocation Daisy-chain combination |
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