| 旋转倒立摆的神经网络控制 |
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| 引用本文： | 马光,齐建玲,王宏宇.旋转倒立摆的神经网络控制[J].华北航天工业学院学报,2006(6). |
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| 作者姓名： | 马光 齐建玲 王宏宇 |
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| 作者单位： | 北华航天工业学院电子工程系 河北廊坊065000 |
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| 基金项目： | 北华航天工业学院科研基金项目(KY-2003-10) |
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| 摘 要： | 本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。
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| 关 键 词： | 神经网络 旋转倒立摆 BP算法 |
A Neural Network Control for Arm-driven Inverted Pendulum |
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| MA Guang QI Jian-ling WANG Hong-yu.A Neural Network Control for Arm-driven Inverted Pendulum[J].Journal of North China Institute of Astronautic Engineering,2006(6). |
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| Authors: | MA Guang QI Jian-ling WANG Hong-yu |
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| Abstract: | In this paper a new arm-driven inverted pendulum is presented,and a 4-input 1-output 3-layer BP neural network is designed to approach the first-level arm-driven inverted pendulum controller.The result of the simulation indicates that BP-NN can be used in many fields. |
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| Keywords: | neural network arm-driven inverted pendulum BP algorithm |
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