| 旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法 |
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| 引用本文： | 杨建业,汪立新,蔚国强,张胜修.旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法[J].宇航学报,2011,32(3). |
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| 作者姓名： | 杨建业 汪立新 蔚国强 张胜修 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金面上资助 |
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| 摘 要： | 为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统.针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法.通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算.仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度.
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| 关 键 词： | 惯性导航 旋转效应 算法 |
On High-Accuracy Rotation Compensation Algorithm of Carouseling Platform Inertial Navigation System |
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| YANG Jian-ye,WANG Li-xin,YU Guo-qiang,ZHANG Sheng-xiu.On High-Accuracy Rotation Compensation Algorithm of Carouseling Platform Inertial Navigation System[J].Journal of Astronautics,2011,32(3). |
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| Authors: | YANG Jian-ye WANG Li-xin YU Guo-qiang ZHANG Sheng-xiu |
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| Institution: | YANG Jian-ye,WANG Li-xin,YU Guo-qiang,ZHANG Sheng-xiu (The Second Artillery Engineering College,Xi'an 710025,China) |
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| Abstract: | To improve navigation accuracy of HRG-based Gimbaled Inertial Navigation System(GINS),a Carouseling GINS is constructed by using a rotation mean technique.To solve the problem of severe influence of rotation effect on the final computational navigation accuracy,a high-accuracy compensation algorithm is proposed to compensate velocity and position rotation effect errors for Carouseling Platform INS.With careful analysis of Carouseling Platform INS,a complete rotating vector expression of transformation matri... |
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| Keywords: | Inertial Navigation Rotating effect Algorithm |
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