| RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用 |
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| 引用本文： | 宁晓琳,房建成.RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用[J].宇航学报,2005,26(10):39-44. |
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| 作者姓名： | 宁晓琳 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第五研究室,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（：60174031）和“863-703”（2003AA735101）” |
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| 摘 要： | 天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统，和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题，提出了一种将RJMCMC（可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗）算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法。计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 月球探测器 自主天文导航 粒子滤波 RJMCMC |
| 收稿时间： | 05 27 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 11 10 2004 12:00AM |
An Autonomous Celestial Navigation Method for Lunar Probe Based on RJMCMC Algorithm Paticle Filter |
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| NING Xiao-lin, FANG Jian-cheng.An Autonomous Celestial Navigation Method for Lunar Probe Based on RJMCMC Algorithm Paticle Filter[J].Journal of Astronautics,2005,26(10):39-44. |
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| Authors: | NING Xiao-lin FANG Jian-cheng |
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| Institution: | Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Keywords: | Lunar probe Autonomous celestial navigation Particle filter RJMCMC |
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