| 受细胞膜放电模型启发的航天器姿态鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 周端,郭毓,陈庆伟,胡维礼.受细胞膜放电模型启发的航天器姿态鲁棒控制[J].宇航学报,2013(2):222-230. |
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| 作者姓名： | 周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60975075,61074023) |
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| 摘 要： | 研究了具有模型参数不确定和受空间环境干扰影响的挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制问题,设计了一种受细胞膜放电模型启发的鲁棒姿态控制器。综合考虑挠性航天器的强非线性和强耦合特性,设计了对模型参数和环境干扰具有鲁棒性的姿态机动控制器。为了减小机动中姿态突变激发的挠性附件振动,基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进的鲁棒控制器。当参数不确定范围和干扰有界时,所提鲁棒控制器可使闭环系统的解最终一致有界。最后,分析了控制器参数对姿态控制性能及所需能量的影响。数值仿真验证了所提鲁棒控制器用于姿态机动控制可以得到良好的效果。
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| 关 键 词： | 挠性航天器 姿态控制 非线性系统 鲁棒控制 快速机动 |
Cell Membrane Discharge Model Enlightened Robust Attitude Maneuvering Control for Flexible Spacecraft |
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| ZHOU Duan,GUO Yu,CHEN Qing-wei,HU Wei-li.Cell Membrane Discharge Model Enlightened Robust Attitude Maneuvering Control for Flexible Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2013(2):222-230. |
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| Authors: | ZHOU Duan GUO Yu CHEN Qing-wei HU Wei-li |
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| Institution: | (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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