| SINS快速精确传递对准技术研究 |
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| 引用本文： | 宫晓琳,房建成,郭雷.SINS快速精确传递对准技术研究[J].宇航学报,2008,29(4):1228-1232. |
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| 作者姓名： | 宫晓琳 房建成 郭雷 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100191 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目 |
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| 摘 要： | 针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统（SINS）快速精确动基座传递对准问题，采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型，提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中。该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性，同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量。仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kalman滤波，有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 动基座对准 传递对准 空间武器 预测滤波 |
| 收稿时间： | 2007-07-30 |
Study on the Rapid and Accurate Transfer Alignment for SINS |
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