| 求解广义特征值问题设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪 |
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| 引用本文： | 于剑桥,罗冠辰.求解广义特征值问题设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 于剑桥 罗冠辰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 通过构造广义特征值问题求解H∞增益调度问题的最优解。采用矩阵奇异值分解理论,由H∞增益调度问题的线性矩阵不等式求解条件出发构造了用于求解H∞增益调度问题最优解的广义特征值问题。将所构造的广义特征值问题应用于D-K-D迭代算法中,以某地空导弹为例设计了H∞增益调度自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪的动态特性在导弹飞行条件大范围变化时,具有相当好的一致性,从而验证了广义特征值问题构造的正确性及其应用于H∞增益调度问题求解的可行性。
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| 关 键 词： | 广义特征值问题 H∞增益调度问题 H∞增益调度自动驾驶仪 |
Missile H∞ Gain Scheduled Autopilot Design by Resolving Generalized Eigenvalue Problem |
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| YU Jian-qiao,LUO Guan-chen.Missile H∞ Gain Scheduled Autopilot Design by Resolving Generalized Eigenvalue Problem[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | YU Jian-qiao LUO Guan-chen |
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