| 小卫星的鲁棒自适应姿态控制 |
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| 引用本文： | 王景,刘良栋.小卫星的鲁棒自适应姿态控制[J].宇航学报,2003,24(3):235-239. |
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| 作者姓名： | 王景 刘良栋 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家 8 63 -70 1主题资助 |
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| 摘 要： | 对于中低轨道的小卫星而言，设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性，分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程，设计出了一种鲁棒自适应控制器，证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 小卫星 自适应控制 鲁棒控制 姿态控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)03-0235-05 |
| 修稿时间： | 2002年8月26日 |
Robust adaptive attitude control for small satellite |
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| WANG Jing,LIU Liang-dong.Robust adaptive attitude control for small satellite[J].Journal of Astronautics,2003,24(3):235-239. |
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| Authors: | WANG Jing LIU Liang-dong |
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| Abstract: | For small satellites in LEO,it was very important in engineering and in theory to design the robust adaptive controller which could deal with parametric and non-parametric uncertainties.In the presence of parametric and non-parametric uncertainties,this paper analyzed the attitude dynamics and kinematics of small satellite,presented a robust adaptive controller,and proved that the control system was global uniform ultimate bounded stable.Simulation results confirm the effectiveness of the controller. |
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| Keywords: | Small satellite Adaptive control Robust control Attitude control |
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