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| 针对一类无人飞行器复合控制的控制分配策略 | |
| 引用本文： | 冯国虎,章大勇,张新立,罗兵,庹洲慧,肖正良.针对一类无人飞行器复合控制的控制分配策略[J].宇航学报,2008,29(4). |
| 作者姓名： | 冯国虎 章大勇 张新立 罗兵 庹洲慧 肖正良 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 2. 海军航空工程学院研究生三队,烟台,264001 3. 海军91172部队,三亚,57200 |
| 摘 要： | 针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩,推力矢量复合控制方法.为了解决复合控制中的控制分配问题,提出了两种分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现.仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计都实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响. |
| 关 键 词： | 碟式飞行器 复合控制 控制分配 控制受限 |
Control Allocation Strategy for Composite Control of New Unmanned-air Vehicle |
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