| 在轨条件下磁悬浮动量轮磁轴承系统稳定性研究 |
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| 引用本文： | 刘虎,房建成,刘刚.在轨条件下磁悬浮动量轮磁轴承系统稳定性研究[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 刘虎 房建成 刘刚 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学"新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家民用航天科研专项 |
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| 摘 要： | 陀螺效应产生的进动和章动是影响磁轴承系统稳定性的根本原因.为了分析在轨条件下星体和磁悬浮动量轮转子的动力学耦合对磁轴承控制系统稳定性的影响,在建立磁悬浮动量轮转子动力学方程和磁轴承控制系统模型的基础上,采用相位分析法和广义根轨迹法对在轨条件下磁轴承控制系统的章动和进动稳定性进行了仿真分析.由于转子的极转动惯量远小于星体的俯仰轴转动惯量,磁轴承控制回路的星体耦合项不影响系统的章动稳定性,而对于低频进动运动提供小角度相位超前增大了进动运动的相角稳定裕度.仿真结果表明在轨条件下动量轮磁轴承控制系统的章动运动相角稳定裕度不变而进动运动相角稳定裕度得到提高.
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| 关 键 词： | 动量轮 磁轴承 动力学模型 稳定性 卫星 |
Research on the Stability of Magnetic Bearing System in Magnetically Suspended Momentum Wheel under on Orbit Condition |
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| LIU Hu,FANG Jian-cheng,LIU Gang.Research on the Stability of Magnetic Bearing System in Magnetically Suspended Momentum Wheel under on Orbit Condition[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | LIU Hu FANG Jian-cheng LIU Gang |
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