| 柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验证 |
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| 引用本文： | 潘继,蔡国平.柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验证[J].宇航学报,2008,29(2):596-600. |
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| 作者姓名： | 潘继 蔡国平 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究.控制方法采用独立模态空间方法,控制律采用离散最优控制方法进行设计,作动器采用压电形式.通过数值仿真和实验两方面验证了时滞控制律的有效性.结果显示,文中的时滞控制律能够较好地抑制柔性梁的弹性振动,并且可以取得和无时滞控制设计几乎相同的控制效果.这种现象表明,控制系统中的时滞并不总是"坏"因素,它有可以利用的一面.
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| 关 键 词： | 柔性悬臂梁 离散最优控制 时滞 压电作动器 实验验证 柔性悬臂梁 无时滞 主动控制 实验验证 Control Time Delay Cantilever Beam Flexible Study 利用 因素 控制系统 现象 控制效果 控制设计 弹性振动 柔性梁 显示 结果 有效性 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0596-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月29日 |
Experiment Study of a Flexible Cantilever Beam with Time Delay in Control |
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| PAN Ji,CAI Guo-ping.Experiment Study of a Flexible Cantilever Beam with Time Delay in Control[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):596-600. |
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| Authors: | PAN Ji CAI Guo-ping |
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