| 一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法 |
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| 引用本文： | 翁璐斌,田原,姚金良,台宪青,杨一平.一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 翁璐斌 田原 姚金良 台宪青 杨一平 |
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| 作者单位： | 中科院自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 中国科学院自动化所青年创新基金 |
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| 摘 要： | 地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。
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| 关 键 词： | 地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联滤波 后验概率 |
A Novel Terrain Aided Navigation Algorithm Adaptive for Large Velocity Error of INS |
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| WENG Lu-bin,TIAN Yuan,YAO Jin-liang,TAI Xian-qing,YANG Yi-ping.A Novel Terrain Aided Navigation Algorithm Adaptive for Large Velocity Error of INS[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | WENG Lu-bin TIAN Yuan YAO Jin-liang TAI Xian-qing YANG Yi-ping |
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